Произвольная (сложная) геометрия

Способность алгоритма выделять кластеры сложной топологической формы (многообразия, manifolds), которые не являются выпуклыми. **Принцип работы:** Основывается на **гипотезе связности** или **плотности**: объекты объединяются в один кластер не потому, что они близки к единому центру, а потому, что между ними существует "цепочка" близких соседей. **Примеры форм:** Спирали, дуги, вложенные сферы. **Алгоритмы:** *DBSCAN, Spectral Clustering, Agglomerative.*